Afbeelding uit: Vaulting, Ann Sagar, London 1993
De naam komt van het Franse "La Voltige" en stamt uit de Renaissance, toen het een vorm van paardrijtraining was voor ridders en edelen. Het idee van voltige is echter veel ouder. De illustratie uit het bronzen tijdperk, gevonden in zuid Scandinavie toont een persoon staand op een dier.
Afbeelding uit: Vaulting, Ann Sagar, London 1993
In Africa zijn rotstekeningen gevonden en tekeningen uit de Griekse oudheid geven aan dat het idee van voltige al eeuwen lang bestaat.
Afbeeldingen uit: Vaulting, Ann Sagar, London 1993
Bij de bovenstaande afbeeldingen is echter de vraag waarom deze oefeningen met dieren werden uitgevoerd en getraind. Bekende redenen voor de beoefening van voltige zijn: